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• 適合年級：高中生/大學(xué)生

• 適合專業(yè)：對機器人、自動化、機械工程、工業(yè)設(shè)計感興趣的學(xué)生，需要學(xué)生具備高數(shù)、機械工程、工業(yè)設(shè)計基礎(chǔ)知識；需要具備基礎(chǔ)的matlab操作使用能力，若高中生報名參加，可以以產(chǎn)出綜述性文章為目標(biāo)

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• 項目結(jié)業(yè)證書

L老師

中國科學(xué)院

助理教授

中國科學(xué)院 自動化研究所 助理研究員

哈爾濱工業(yè)大學(xué) 工學(xué)博士

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 審稿人

研究方向：

1. 康復(fù)和助力外骨骼機器人

2. 機器人機構(gòu)學(xué)

3. 機器人運動學(xué)和動力學(xué)

4. 機器人自動化控制策略

主要從事康復(fù)外骨骼和助力外骨骼設(shè)計與控制、抓取機械手的機構(gòu)設(shè)計，耦合動力學(xué)建模，魯棒自適應(yīng)控制、滑?？刂?、自抗擾控制、智能控制等機器人先進(jìn)運動控制方法和基于力封閉的最優(yōu)抓取理論等方面的研究。在機器人機構(gòu)學(xué)、運動學(xué)、動力學(xué)和智能控制方面取得豐富成果，教授CAD/CAM、理論運動學(xué)與高等機構(gòu)學(xué)、先進(jìn)機器人與自動化等課程。參與科研項目 3 項，已發(fā)表文章10 余篇，其中 SCI 國際期刊一作 4 篇，國內(nèi)機械工程領(lǐng)域頂級期刊《機械工程學(xué)報》1 篇，申請發(fā)明專利 3 項。

• 機器人學(xué)導(dǎo)論及手部外骨骼機器人現(xiàn)狀：機器人基本概念、機器人系統(tǒng)組成、機器人研究領(lǐng)域與發(fā)展方向、手部外骨骼機器人現(xiàn)狀；

• 機器人運動學(xué)：機器人運動學(xué)的基本概念、矩陣變換方法、機器人運動學(xué)的DH法；

• 機器人軌跡規(guī)劃與動力學(xué)：機器人的雅可比矩陣、機器人的軌跡規(guī)劃、機器人的動力學(xué)；

• 手部外骨骼機器人的性能評價與優(yōu)化：手部外骨骼機器人設(shè)計簡介、手部外骨骼機器人性能分析、優(yōu)化設(shè)計與實驗；

• 機器人感知與控制方法：機器人感知設(shè)計、機器人控制方法；

• 項目答辯與點評：學(xué)生項目匯報與答辯、導(dǎo)師點評與指導(dǎo)。