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機器人與自動化研究：外骨骼機器人的設(shè)計、開發(fā)與控制

項目時間 2023.05.13 開課

編輯 | 幾何留學(xué)學(xué)姐

適合人群

適合年級 (Grade): 高中生/大學(xué)生

適合專業(yè) (Major): 對機器人、自動化、機械工程、工業(yè)設(shè)計感興趣的學(xué)生，需要學(xué)生具備高數(shù)、機械工程、工業(yè)設(shè)計基礎(chǔ)知識；需要具備基礎(chǔ)的matlab操作使用能力，若高中生報名參加，可以以產(chǎn)出綜述性文章為目標

項目介紹

本項目主要對于機器人學(xué)的設(shè)計、運動學(xué)、動力學(xué)、性能評價、感知與控制等方面進行深入介紹，并將所講的機器人相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)貫穿起來，以平面或空間形式的傳統(tǒng)工業(yè)機器人、人機共融外骨骼機器人等為研究對象，形成某一種機器人的設(shè)計、分析與控制方法的研究報告。

項目背景

機器人對于人類社會越來越重要，世界各國重在加強對機器人的研發(fā)，成為國際競爭的一個重要領(lǐng)域。外骨骼機器人技術(shù)是融合傳感、控制、信息、融合、移動計算,為作為操作者的人提供一種可穿戴的機械機構(gòu)的綜合技術(shù)。核心部分包括構(gòu)造材料、能量源、控制、驅(qū)動和生物機械學(xué)等。外骨骼機器人作為一款輔助人體康復(fù)的裝備得到了廣泛的應(yīng)用。民用領(lǐng)域方面，外骨骼機器人可以幫助老年人正常行動；醫(yī)療領(lǐng)域方面，外骨骼機器人在輔助殘疾人正常生活的同時，也大大減輕了醫(yī)務(wù)人員的工作壓力；軍事領(lǐng)域方面，外骨骼機器人可以提高戰(zhàn)場的救援效率，幫助更多的受傷人員。

授課教授

?中國科學(xué)院自動化研究所助理研究員

?哈爾濱工業(yè)大學(xué) 工學(xué)博士

?IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 審稿人

?研究方向：

1. 康復(fù)和助力外骨骼機器人

2. 機器人機構(gòu)學(xué)

3. 機器人運動學(xué)和動力學(xué)

4. 機器人自動化控制策略

?主要從事康復(fù)外骨骼和助力外骨骼設(shè)計與控制、抓取機械手的機構(gòu)設(shè)計，耦合動力學(xué)建模，魯棒自適應(yīng)控制、滑模控制、自抗擾控制、智能控制等機器人先進運動控制方法和基于力封閉的最優(yōu)抓取理論等方面的研究。在機器人機構(gòu)學(xué)、運動學(xué)、動力學(xué)和智能控制方面取得豐富成果，教授CAD/CAM、理論運動學(xué)與高等機構(gòu)學(xué)、先進機器人與自動化等課程。參與科研項目 3 項，已發(fā)表文章10 余篇，其中 SCI 國際期刊一作 4 篇，國內(nèi)機械工程領(lǐng)域頂級期刊《機械工程學(xué)報》1 篇，申請發(fā)明專利 3 項。

你能獲得

6周在線小組科研學(xué)習(xí)+5周論文指導(dǎo)學(xué)習(xí)，共126課時
1500字左右的項目報告
優(yōu)秀學(xué)員獲得主導(dǎo)師推薦信（8封網(wǎng)推）
項目結(jié)業(yè)證書
EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等級別索引國際會議全文投遞與發(fā)表指導(dǎo)

項目大綱

機器人學(xué)導(dǎo)論及手部外骨骼機器人現(xiàn)狀：機器人基本概念、機器人系統(tǒng)組成、機器人研究領(lǐng)域與發(fā)展方向、手部外骨骼機器人現(xiàn)狀
機器人運動學(xué)：機器人運動學(xué)的基本概念、矩陣變換方法、機器人運動學(xué)的DH法
機器人軌跡規(guī)劃與動力學(xué)：機器人的雅可比矩陣、機器人的軌跡規(guī)劃、機器人的動力學(xué)
手部外骨骼機器人的性能評價與優(yōu)化：手部外骨骼機器人設(shè)計簡介、手部外骨骼機器人性能分析、優(yōu)化設(shè)計與實驗
機器人感知與控制方法：機器人感知設(shè)計、機器人控制方法
項目答辯與點評：學(xué)生項目匯報與答辯、導(dǎo)師點評與指導(dǎo)

開課日期：2023-05-13

具體上課時間、最終時間安排，均以實際安排為準

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