機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)工程師-2024屆
適用專(zhuān)業(yè)
計(jì)算機(jī)
適用年級(jí)
高年級(jí)
截止時(shí)間
2023-05-15
工作地區(qū)
深圳
公司介紹
崗位職責(zé)
1. 開(kāi)發(fā)機(jī)器人參考平臺(tái)
2. 設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)機(jī)器人底層控制功能,例如運(yùn)動(dòng)控制,電機(jī)控制等
3. 設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)機(jī)器人上層應(yīng)用功能,例如定位,導(dǎo)航算法
4. 設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)機(jī)器人仿真和精度測(cè)量工具
5. 傳感器融合
崗位要求
1. 熟練使用C/C++/Python一種或者多種編程語(yǔ)言
2. 良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
3. 有責(zé)任心,有團(tuán)隊(duì)合作精神
4. 熟悉控制理論/機(jī)器人動(dòng)力學(xué)/機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)是加分項(xiàng)
5. 熟悉計(jì)算機(jī)視覺(jué)是加分項(xiàng)
6. 有SLAM/VIO/LIO開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)是加分項(xiàng)
7. 熟悉ROS/ROS2是加分項(xiàng)
8. 熟悉圖優(yōu)化庫(kù)G2O/Ceres是加分項(xiàng)
投遞方式