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規(guī)劃控制算法實習生（24屆）
  • 適用專業(yè)
    計算機
  • 適用年級
    高年級
  • 截止時間
    2023-06-30
  • 工作地區(qū)
    深圳

    • 公司介紹

    云鯨智能創(chuàng)新（深圳）有限公司

    崗位職責

    1、負責高性能、高可靠性的planning架構(gòu)的設(shè)計和開發(fā)；
    2、負責高精度、高性能的計算幾何與數(shù)值計算算法開發(fā)與優(yōu)化；
    3、負責室內(nèi)機器人地圖構(gòu)建相關(guān)算法的設(shè)計和開發(fā)，包括地圖探索，地圖繪制等算法的研究和實現(xiàn)；
    4、負責機器人運動規(guī)劃算法研究和實現(xiàn)，包括導航避障算法，路徑覆蓋等；

    崗位要求

    1、計算機或者自動化控制相關(guān)專業(yè)，有機器人相關(guān)的項目經(jīng)驗；
    2、熟練掌握C/C++，熟悉面向?qū)ο缶幊?，有良好的編程習慣；
    3、熟悉常用的機器人路徑規(guī)劃算法，如A*、Hybrid A*、RRT系列算法等；
    4、熟悉掌握現(xiàn)代控制理論，數(shù)字信號處理，系統(tǒng)辨識等理論；
    5、熟練掌握各種基礎(chǔ)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法原理，并能靈活運用相關(guān)算法解決問題；
    6、了解機器人常用傳感器相關(guān)知識（如激光雷達、IMU等），工作原理和特點；
    7、有扎實的數(shù)學功底和英語閱讀能力，有閱讀和理解技術(shù)論文的能力；
    8、有參加過ACM/ICPC、RoboMaster等競賽經(jīng)驗，或在 IROS等會議上發(fā)表論文優(yōu)先。

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