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【全局視覺定位方向】
1.負(fù)責(zé)全局定位算法的開發(fā)與優(yōu)化；
2.負(fù)責(zé)定位地圖的構(gòu)建與更新；
3.負(fù)責(zé)算法的工程化落地；
4.負(fù)責(zé)專利和論文撰寫。
【感知融合方向】
1.負(fù)責(zé)研發(fā)無人機(jī)未知環(huán)境下的多傳感器融合感知、建圖和目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)算法；
2.負(fù)責(zé)與Planning/Control模塊聯(lián)調(diào)，形成自主避障、對(duì)地降落安全保護(hù)等無人機(jī)Autonomy算法的整體解決方案。
【lidar定位方向】
1.負(fù)責(zé)美團(tuán)無人機(jī)導(dǎo)航定位算法開發(fā)；
2.負(fù)責(zé)解決夜間場(chǎng)景的無人機(jī)導(dǎo)航定位問題；
3.負(fù)責(zé)算法工程化落地、頂會(huì)交流、技術(shù)專利撰寫等。

【全局視覺定位方向】
1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、軟件、機(jī)械、電子等相關(guān)專業(yè)本科或以上學(xué)歷；
2.熟練掌握攝像機(jī)姿態(tài)估計(jì)算法、特征點(diǎn)的檢測(cè)與匹配、RANSAC、視覺SLAM、SfM、大規(guī)模優(yōu)化等一項(xiàng)或多項(xiàng)相關(guān)技術(shù)和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3.熟練掌握C/C++、Python等編程語言，熟練掌握COLMAP、OpenMVG、OpenCV等常用開放工具，擁有扎實(shí)的多視圖幾何的基礎(chǔ)理論知識(shí)；
4.具備較好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。
具備以下經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先：
1.發(fā)表過SLAM、定位相關(guān)頂會(huì)/頂刊論文；
2.有視覺定位相關(guān)實(shí)習(xí)、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
【感知融合方向】
1.優(yōu)秀的編程能力，熟悉C++/C或Python，有Linux開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2.掌握計(jì)算機(jī)相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，具備優(yōu)秀的數(shù)學(xué)能力，具備良好的圖像處理、視覺幾何和優(yōu)化基礎(chǔ)；
3.熟悉常見視覺SLAM算法，或熟悉三維稠密建圖算法：例如KinectFusion、DynamicFusion、 BundleFusion等；
4.熟悉多傳感器融合、包括前融合、后融合等，熟悉常用時(shí)間同步方案；
5.溝通能力強(qiáng)，有團(tuán)隊(duì)合作精神。
具備以下經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先：
1.有自動(dòng)駕駛、輔助駕駛多傳感器融合、多傳感器聯(lián)合標(biāo)定工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2.有ICRA、IROS、ICCV、CVPR、ECCV等頂會(huì)或頂刊發(fā)表者優(yōu)先 ；
3.有ACM競(jìng)賽優(yōu)秀成績(jī)者優(yōu)先。
【lidar定位方向】
1.良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟練掌握C++、python之一；
2.熟悉激光SLAM開源算法者優(yōu)先，例如：LOAM、LIO-SAM、fast-lio等；
3.熟悉視覺SLAM開源算法者優(yōu)先，例如：VINS、MSCKF、ORB- SLAM、ICE- BA等。

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