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機(jī)器人系統(tǒng)工程師

適用專業(yè)

計(jì)算機(jī)

適用年級(jí)

高年級(jí)

截止時(shí)間

2023-05-31

工作地區(qū)

北京/深圳

公司介紹

美團(tuán)

互聯(lián)網(wǎng)大廠

世界500強(qiáng)

https://www.meituan.com/

崗位職責(zé)

1.負(fù)責(zé)研發(fā)、選擇機(jī)器人系統(tǒng) 如SCARA、Articulated Roboic Arm、RGV、AMR,、Delta 等;
2.使用ROS Moveit, Gazebo、Fanuc RoboGuide、Siemens Process Simulate 等開源和商業(yè)化創(chuàng)建模擬和離線編程工具,高級(jí)機(jī)器人編程，包括DCS;
4.開發(fā)自定義機(jī)器人應(yīng)用程序代碼以與新技術(shù)交互;
5.管理您同時(shí)處理多個(gè)項(xiàng)目的時(shí)間;
6.制定程序并維護(hù)與機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)的適當(dāng)文檔;
7.支持機(jī)器人系統(tǒng)在無人機(jī)機(jī)場(chǎng)、配套設(shè)備和毛細(xì)端配送中應(yīng)用。

崗位要求

1.機(jī)電工程、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)；
2.有機(jī)器人開發(fā)、關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)、末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)、機(jī)器人控制、機(jī)器人編程和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
3.Fanuc、KUKA、UR、ABB 或同等品牌的優(yōu)秀機(jī)器人高級(jí)和背景編程技能；
4.親身體驗(yàn)調(diào)試和編程工業(yè)機(jī)器人，有機(jī)器人機(jī)械和電氣故障排除技能；
5.具有機(jī)器人仿真包以及使用ROS Moveit、Gazebo、RoboGuide 或Process Simulate 進(jìn)行離線編程的經(jīng)驗(yàn)；
6.擁有基于機(jī)器人的視覺系統(tǒng)（IR Vision）的經(jīng)驗(yàn) ，有機(jī)器人系統(tǒng)的虛擬調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
7.熟悉轉(zhuǎn)換3D 模型以用于模擬軟件，知曉一些PLC 編程知識(shí)。