機(jī)器人技術(shù)碩士M.S. Robotics是卡內(nèi)基梅隆大學(xué)研究生申請(qǐng)的熱門專業(yè)，下面由美英港新教育重點(diǎn)介紹機(jī)器人技術(shù)碩士研究生的課程設(shè)置、培養(yǎng)目標(biāo)、申請(qǐng)要求及學(xué)費(fèi)。
培養(yǎng)目標(biāo)
碩士機(jī)器人技術(shù)碩士學(xué)位需要了解一系列技術(shù)領(lǐng)域并具備合成真實(shí)系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)。該課程主要針對(duì)為期兩年的課程設(shè)計(jì)，反映了機(jī)器人技術(shù)的廣度和動(dòng)手性，涵蓋了感知，認(rèn)知，行動(dòng)和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)等核心主題。該學(xué)位既是專業(yè)的，終極學(xué)位，也是想要考慮博士學(xué)位的人的研究入門。
主要課程
入學(xué)要求
序號(hào)
課程介紹
Curriculum
1
圖像傳感器
image sensors
2
距離數(shù)據(jù)解釋
range data interpretation
3
觸覺(jué)和力傳感器
tactile and force sensors
4
慣性制導(dǎo)
inertial guidance
5
機(jī)器人人工智能
artificial intelligence for robotics
6
機(jī)器學(xué)習(xí)
Machine Learning
7
操縱力學(xué)
Mechanics of Manipulation
8
運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)和控制
Kinematics, Dynamic Systems and Control
9
機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
Math Fundamentals for Robotics
10
信號(hào)處理
Signal processing
1. 學(xué)制：24個(gè)月
2. 語(yǔ)言：托福100，雅思7.0；GRE無(wú)具體成績(jī)要求
3. 學(xué)費(fèi)：47470美元/學(xué)年。
4. 申請(qǐng)截止時(shí)間：Fall: December 10
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